**Umbilikální tepna** – jedna z tepen vycházejících z břišní části aorty; dodává krev plodu během nitroděložního života. A.umbilicaliss.pna.aetodiaphragmatis. Nachází se uvnitř pupeční šňůry a poblíž žaludku embrya. Před vstupem do placentární dutiny vyčnívá do břišní dutiny plodu a tvoří terminální smyčku. Vzniká z bifurkace aoa poblíž xiphoidního výběžku a směřuje nahoru a dopředu; pak zakřiveným způsobem protíná přední plochu jater, nachází se na pravé straně pupeční žíly, ohýbá se vpředu kolem žaludku a vstupuje do břišní stěny plodu shora dolů zezadu dopředu ze strany. Tepna je tenčí a delší ve srovnání s umbilikální tepnou probíhající uvnitř placenty. V místě připojení placenty prochází tloušťkou pupečních membrán a je rozdělen na párové větve, které dávají směr cévám pupečního konce placenty, přímo k pupečním žilám, pupečníku a choriové ploténce. Koncová větev tepny, tvořící anastomózy s větvemi a. iliaca v místě jejího pokračování v kmeni a líci plodu přes zbytky žloutkového vaku, na výstupu do kýlního vaku cévy je první větví. umbilikálně-mezenterické větve vagusového střeva do céka. Když má pupeční šňůra průměr 4 cm, délka primátu této tepny je asi 16 cm, její průměr je asi 2 mm.