**Tętnica pępkowa** – jedna z tętnic odchodzących od brzusznej części aorty; dostarcza krew płodowi podczas życia wewnątrzmacicznego. A.umbilicaliss.pna.aetodiaphragmatis. Znajduje się wewnątrz pępowiny i w pobliżu żołądka zarodka. Przed wejściem do jamy łożyskowej wystaje do jamy brzusznej płodu, tworząc pętlę końcową. Powstaje z rozwidlenia aoa w pobliżu wyrostka mieczykowatego i jest skierowany w górę i do przodu; następnie przecina przednią powierzchnię wątroby w sposób zakrzywiony, znajduje się po prawej stronie żyły pępowinowej, zagina się z przodu wokół żołądka i wchodzi w ścianę brzucha płodu od góry do dołu, od tyłu do przodu z boku. Tętnica jest cieńsza i dłuższa w porównaniu do tętnicy pępowinowej biegnącej wewnątrz łożyska. W miejscu przyczepu łożyska przechodzi przez grubość błon pępowinowych i dzieli się na sparowane gałęzie, nadając kierunek naczyniom końca pępowinowego łożyska, bezpośrednio do żył pępowinowych, przewodu pępowinowego i płytki kosmówkowej. Końcowa gałąź tętnicy, tworząca zespolenia z gałęziami tętnicy biodrowej w miejscu jej kontynuacji w pniu płodu i twarzą przez pozostałości worka żółtkowego, przy wyjściu do worka przepuklinowego naczynia, jest pierwszą gałęzią od gałęzi pępkowo-krezkowej jelita błędnego do jelita ślepego. Gdy średnica pępowiny wynosi 4 cm, długość prymatu tej tętnicy wynosi około 16 cm, a jej średnica wynosi około 2 mm.