Týlní kost je třetí párová kost lidské hlavy. Spolu s parietálním tvoří zadní základ lební. Nachází se bezprostředně za prvním krčním obratlem (nebo první krční ploténkou, atlas). Skládá se z těla a dvou kondylů. Lebka přední části týlní kosti končí korunkou a zadní část končí týlním hrbolem a třemi kondyly. Jejich vzájemný vztah je stejný jako u temenních kostí – jde o párový kloub. Zadní část krku je tedy pokryta kostěným pouzdrem na sedmi stranách: oblouk dolní čelisti, příčný výběžek pátého krčního obratle, bazilární část týlního hrbolu, těla prvního a