Kyčelní jamka (lat. fossa iliaca) je malá prohlubeň umístěná mezi přední horní kyčelní páteří a pubickým tuberkulem. V lidské anatomii je tato jamka součástí kyčelního trojúhelníku. Ve svém tvaru může být buď trojúhelníkový nebo čtyřúhelníkový.
Boční otvory sakrálního kanálu a dolní tříselné otvory ústí do ilické jamky. Na dně fossa je velké množství lymfatických cév. Ve fossa se také nachází neurovaskulární svazek, který zahrnuje femorální tepnu, femorální žílu a horní gluteální nerv.
Vpředu a vzadu kryje m. iliopsoas kyčelní jámu a vpředu je omezena příčnou fascií. Po jeho stranách jsou svaly, které se připojují k pubickému tuberkulu.
Kyčelní jamka je důležitý anatomický útvar, který hraje důležitou roli ve fungování lidského těla.