Nervové zakončení je úsek neuronu, ve kterém se tvoří axon a myelinová pochva, myelinizované synapse, dále lze nalézt gliové buňky a axoplazmu. Obvykle jsou přítomny dendrity. Jeho funkcí je obvykle výměna nervových vzruchů. Jedná se o funkční analog nervové tkáně.
*Motorické nervové zakončení*.
Motorické zakončení se tvoří pod vlivem motorických nervových vláken. Existují šlachové, periferní motorické a kožní zakončení. V dermis chybí krevní cévy. Buněčné procesy v motorické části jsou spojeny s krevními kapilárami. Centrální procesy končí kořeny buněk u nervu nebo vytvářejí kontakty s nervovými vlákny a tvoří synaptické spojení. Jádro se nachází v blízkosti kavernózních dutin, do kterých komunikuje prostřednictvím embryonálních tepen. Motorická zakončení přijímají energii z koncových větví vnitřních karotických tepen