Het zenuwuiteinde is een deel van een neuron waarin het axon en de myelineschede, gemyeliniseerde synapsen worden gevormd en ook gliacellen en axoplasma kunnen worden gevonden. Dendrieten zijn meestal aanwezig. Zijn functie is meestal het uitwisselen van zenuwimpulsen. Het is een functioneel analoog van zenuwweefsel.
*Motorische zenuwuiteinde*.
Het motoruiteinde wordt gevormd onder invloed van motorische zenuwvezels. Er zijn pees-, perifere motorische en huiduiteinden. Bloedvaten ontbreken in de dermis. Celprocessen in het motorische deel zijn verbonden met bloedcapillairen. De centrale processen eindigen met de wortels van cellen bij de zenuw of vormen contacten met zenuwvezels en vormen een synaptische verbinding. De kern bevindt zich nabij de holle sinussen, waarmee hij communiceert via de embryonale slagaders. Motoruiteinden ontvangen stroom van de terminale takken van de interne halsslagaders