Axilární dutina je anatomický prostor umístěný v podpaží člověka. Hraje důležitou roli ve funkcích a zajišťuje bezpečný pohyb ruky. V každé paži člověka je axilární dutina, jedna je vyšší než druhá.
Horní axilární jamka se nachází na hranici mezi středním a menším prsním svalem, stejně jako trapézovým a deltovým svalem. Má také hrany a povrch, které jej ohraničují. Tato jamka je společná pro střední a horní končetiny. Spodní část okraje je na svém místě