Nervový autonomní systém (s. Nervosum Autonomicum) je soubor nervových útvarů, které zajišťují regulaci vnitřních orgánů a systémů těla prostřednictvím autonomní podpory.
Nervový autonomní systém tvoří řadu regulačních mechanismů vnitřního stavu, např.: cévní tonus (cévní automatika), termoregulace, metabolismus lipidů, energetická bilance a další.
Autonomní nervový systém se vyvíjí