Az idegrendszer autonóm rendszere (s. Nervosum Autonomicum) olyan idegképződmények összessége, amelyek autonóm támogatással biztosítják a test belső szerveinek és rendszereinek szabályozását.
Az idegrendszer autonóm rendszere a belső állapot számos szabályozó mechanizmusát alkotja, mint például: értónus (vaszkuláris automatizálás), hőszabályozás, lipidanyagcsere, energiaegyensúly és mások.
Az autonóm idegrendszer fejlődik