Jádra hlavových nervů (n. nervorum cranialium, pna; n. nervorum cerebralium, bna; n. nervorum capitalium. jna; synonymum hlavových nervů) jsou skupiny nervových buněk, které se nacházejí v mozkovém kmeni a vedou ke vzniku hlavových nervů. Tyto nervové buňky tvoří jádra hlavových nervů. Celkem je 12 párů hlavových nervů, tedy 12 párů jader hlavových nervů.
Jádra hlavových nervů se nacházejí v mozkovém kmeni – prodloužená míše, most a střední mozek. Inervují svaly hlavy, obličeje, smyslové orgány a také vnitřní orgány hlavy a krku. Tato jádra jsou prostřednictvím drah spojena s mozkovou kůrou.
Existují somatická jádra hlavových nervů, inervující kosterní svaly a viscerální (autonomní) jádra, inervující hladké svaly a žlázy.
Jádra hlavových nervů jsou tedy důležitými formacemi mozku, zajišťujícími inervaci hlavy, obličeje, smyslových orgánů a vnitřních orgánů hlavy a krku.
Jádra hlavových nervů Jádra hlavových (lebečních) nervů v mozkomíšním moku (cévách komorového systému), jakož i v systému abducens, který jej pokrývá: některá jádra jsou izolovaná a mají vlastní vlákno, jiná se skládají z jádra několika hlavových nervů (střídavá poloha jader), ostatní - žádné.