Archanthropus (oldgræsk: Αρχανθρωπος); moderne stavning - Homo heidelbergensis - en art af fossile højere primater af stammen Hominini af superfamilien aber, kronologisk tæt på tidspunktet for fremkomsten af de første repræsentanter for slægten Homo (tiden for den såkaldte Aurignacian-kultur), og betragtes derfor sædvanligvis som forfaderen til arten Homo sapiens sapiens (anatomisk moderne mennesker) eller som en underart af den, hvis underarter lever i dag (Homo erectus, neandertaler). Denne art er tidligere blevet beskrevet i subgeneriske klader, der repræsenterer forskellige evolutionære primater. Beskrivelser af arkantroper blev fundet i Østeuropa og Eurasien, Europa er stedet for disse dyr. Biologer anslår, at det forekom omkring 450.000