Palpation (latin palpatio - palpation) er en medicinsk metode, hvor lægen bruger sine hænder til at undersøge og identificere smertefulde områder i patientens krop. Det bruges til at diagnosticere forskellige sygdomme såsom kræft, diabetes, hjerte-kar-sygdomme og andre.
Palpation er et vigtigt medicinsk værktøj