Η βραδυπνοϊκανική αναπνευστική ανεπάρκεια, που χαρακτηρίζεται από μείωση της αναπνευστικής συχνότητας (τουλάχιστον κατά 50% της μέσης (φυσιολογικής) συχνότητας αν είναι γνωστή) και την εμφάνιση άλλων σχετικών αναπνευστικών διαταραχών, είναι ο πιο κοινός τύπος αναπνευστικής ανεπάρκειας. Η βραδυπία μπορεί να χωριστεί σε δύο τύπους: