La sección terminal del tubular consta de un tallo o raíz y forma un seno. En los milpiés con un número impar de pares de extremidades sublimes, al final del intestino hay una sección terminal que termina ciegamente. En esta sección, las células del pseudoectodermo forman pliegues, membranas, capullos, bolsas y tubos. Estas formaciones están funcionalmente conectadas al canal interno. Algunos milpiés (poliquetos) tienen ventosas en los extremos de las cerdas.
Muchas especies del orden de los ciempiés inferiores no tienen nematogonocitos y los que se encuentran a menudo se alternan entre sí. Estos últimos difieren significativamente en la estructura.