El endoneuro es una formación específica del sistema nervioso periférico, ubicada en los cordones de los nervios periféricos y que proporciona nutrición e inervación a sus elementos de músculo liso. Ejemplos de endoneuro incluyen canales perineúricos y tejido perivascular en el sistema nervioso. Además de su función especializada en el sistema nervioso periférico endoneúrico, también se encuentran en células que constituyen muchos de los centros endocrinos más importantes del sistema nervioso simpático periférico. Algunos autores clasifican los músculos lisos vasculares como endoneuros, pero este punto de vista es cuestionable.
La importancia clínica del endoneuro es muy limitada. De cierta importancia clínica son los quimiorreceptores esplácnicos (viscerales), pericapsulares y supraneurales, muy sensibles, de los procesos endoneurales de las células nerviosas. Estos últimos, por contacto con los capilares sanguíneos.