Endoneurium er en spesifikk formasjon av det perifere nervesystemet, lokalisert i ledningene til perifere nerver og gir næring og innervering til deres glatte muskelelementer. Eksempler på endoneurium inkluderer perineuriske kanaler og perivaskulært vev i nervesystemet. I tillegg til deres spesialiserte funksjon i det endoneuriske perifere nervesystemet, finnes de også i celler som utgjør mange av de viktigste endokrine sentrene i det perifere sympatiske nervesystemet. Noen forfattere klassifiserer vaskulære glatte muskler som endoneuruser, men dette synspunktet er tvilsomt.
Den kliniske betydningen av endoneurium er svært begrenset. Av en viss klinisk betydning er de splanchniske (viscerale), perikapsulære og supraneurale, svært følsomme, kjemoreseptorer av endoneuriale prosesser i nerveceller. Disse sistnevnte, på grunn av kontakt med blodkapillærer