L'endoneurio è una formazione specifica del sistema nervoso periferico, situata nelle corde dei nervi periferici e che fornisce nutrimento e innervazione ai loro elementi muscolari lisci. Esempi di endonevrio includono i canali perineurici e il tessuto perivascolare nel sistema nervoso. Oltre alla loro funzione specializzata nel sistema nervoso periferico endoneurico, si trovano anche nelle cellule che costituiscono molti dei centri endocrini più importanti del sistema nervoso simpatico periferico. Alcuni autori classificano la muscolatura liscia vascolare come endoneuro, ma questo punto di vista è discutibile.
Il significato clinico dell'endoneurio è molto limitato. Di sicuro significato clinico sono i chemocettori splancnici (viscerali), pericapsulari e sopraneurali, molto sensibili, dei processi endoneurici delle cellule nervose. Questi ultimi, per contatto con i capillari sanguigni