El tracto reticular (R), o retículo, o simplemente el tracto reticuloespinal es una combinación de la sustancia gris de la médula espinal y el cuerpo piramidal del bulbo raquídeo. Aunque la propia reticular, que se encuentra en la médula espinal, es una vasta área de sustancia gris, tiene una extensión de no más de 2 cm de largo y 7 mm de ancho, sólo su corto trayecto, el tracto R, conecta la parte medular de la médula espinal con la médula en forma de dos estructuras: su columna posterior y su columna lateral, que son a su vez estructuras compactas, laterales y mucho más estrechas. Quizás sea esta concentración de elementos tanto generales como celulares en este volumen relativamente pequeño de materia gris lo que pueda explicar el alto nivel de coordinación tanto en la marcha como en los movimientos de la marcha. Aunque estas unidades difieren en sus características anatómicas y fisiológicas, juntas forman un circuito de coordinación que regula el movimiento y la orientación del cuerpo, y a través de un gran número de conexiones neuronales proporciona numerosos mecanismos supraespinales de inhibición de los movimientos del sistema nervioso central.