Lưới (R), hoặc lưới, đường hoặc đơn giản là đường lưới tủy sống là sự kết hợp giữa chất xám của tủy sống và thân hình chóp của hành tủy. Mặc dù bản thân lưới, nằm trong tủy sống, là một vùng chất xám rộng lớn, có chiều dài không quá 2 cm và chiều rộng 7 mm, chỉ có đường đi ngắn của nó, đường R, nối phần tủy của tủy sống với tủy sống dưới dạng hai cấu trúc: cột sau và cột bên, bản thân chúng là những cấu trúc nhỏ gọn, bên và hẹp hơn nhiều. Có lẽ chính sự tập trung của cả các yếu tố chung và tế bào trong khối lượng chất xám tương đối nhỏ này có thể giải thích mức độ phối hợp cao trong cả chuyển động đi bộ và dáng đi. Mặc dù các đơn vị này khác nhau về đặc điểm giải phẫu và sinh lý, nhưng chúng cùng nhau tạo thành một mạch phối hợp điều chỉnh chuyển động và định hướng của cơ thể, và thông qua một số lượng lớn các kết nối thần kinh cung cấp nhiều cơ chế ức chế chuyển động của hệ thần kinh trung ương.