L'articulation du genou est formée par l'insertion de deux saillies à l'extrémité de la cuisse dans les creux de la tête du tibia. Ils sont renforcés par un ligament enlacé, un ligament qui les lie en profondeur, et deux ligaments solides situés de part et d'autre. À l'avant de la saillie se trouve une coupelle, c'est-à-dire l'œil du genou. C'est un os arrondi, et son utilité est qu'il protège contre la rupture des ligaments et la luxation, que l'on peut craindre en s'agenouillant et en s'accroupissant, et soutient l'articulation qui est mise à rude épreuve par le mouvement du corps en mouvement. La place pour la coupelle est attribuée à l'avant, car elle doit le plus souvent se plier brusquement vers l'avant, car elle ne fait pas de virages brusques vers l'arrière. Quant au virage sur le côté, ce virage est insignifiant. Au lieu de cela, elle est censée se cambrer en avant, et c'est là qu'elle reçoit la poussée lorsque vous vous levez, vous agenouillez, etc.
Quant au pied, il a été créé comme un outil permettant de se tenir debout de manière stable. La forme du pied est étendue vers l'avant, car cela permet de se tenir debout en s'appuyant dessus. Le pied a une cambrure vers l'intérieur, de sorte que le pied, à l'arrêt et surtout en marchant, a une inclinaison dans la direction opposée à la jambe levée, et s'oppose au soulèvement de la jambe levée pour le mouvement, avec un renforcement dû de l'appui sur d'un côté, afin que l'équilibre soit maintenu en position debout.
L'évidement dans le pied est également créé pour qu'en marchant sur des objets dépassant du sol, une personne ne ressente pas de douleur intense et pour que le pied recouvre bien ce qui ressemble à des marches et des rebords d'élévations.
Le pied est constitué de nombreux os destinés à plusieurs fonctions. Ceux-ci incluent la capacité, si nécessaire, de bien saisir et couvrir l'endroit au sol sur lequel vous marchez. Le pied s'empare de l'endroit piétiné, tout comme la main s'empare de ce qu'elle a pris, lorsque l'instrument de préhension est capable de déplacer ses pièces et de leur donner une forme commode à saisir. C'est mieux que s'il s'agissait d'une seule pièce et ne changeait pas d'une forme à une autre. Ces utilités incluent l’utilité commune à toutes les parties du corps, constituée de nombreux os. Il y a vingt-six os dans le pied : c'est le ka'b, à l'aide duquel s'achève l'articulation du pied avec le bas de la jambe, l'os du talon, sur lequel repose la stabilité, l'os naviculaire, qui forme l'arc et les quatre os du métatarse, auxquels le tarse est adjacent. L'un de ces dés s'apparente à un domino de backgammon, il est hexagonal et se situe à l'extérieur ; grâce à elle, ce camp tient fermement sur terre. De plus, cinq os appartiennent au tarse.
Quant au ka'b, chez l'homme il a une forme plus cuboïde que le ka'b chez les autres animaux. Ka'b est en quelque sorte le plus important des os du pied, utile au mouvement, tout comme l'os du talon est le plus important des os de la jambe, utile à la stabilité. La Ka'b est située entre les extrémités saillantes des deux « roseaux », qui la recouvrent de tous côtés, c'est-à-dire d'en haut, d'en arrière, de l'extérieur et de l'intérieur. Leurs extrémités pénètrent dans le talon par deux trous et s'y coincent. Ka!b est situé à mi-chemin entre le tibia et le talon. Il leur assure une bonne connexion, renforce l’articulation entre eux et la protège des vibrations. La Ka'b est en effet située au milieu, même si en raison de la cambrure du pied on pourrait penser qu'elle s'écarte vers l'extérieur. L'os scaphoïde est relié au ka'b en avant par une connexion articulaire. Cet os naviculaire est relié au talon en arrière et en avant par trois os du métatarse, et à l'extérieur avec l'os cuboïde, qui, si vous le souhaitez, vous pouvez le considérer comme un os séparé, et si vous le souhaitez, le considérer comme le quatrième os du métatarse.
Quant à l'os du talon, il est situé sous le ka'b. C'est un os solide qui se courbe vers l'arrière pour résister aux chocs et aux dommages. Il est lisse sur le dessous pour que vous puissiez marcher en douceur et que votre pied soit bien ajusté lorsque vous êtes debout. Sa taille est assez importante pour qu'il puisse porter librement le corps, et il est créé sous la forme d'un triangle allongé, qui se rétrécit progressivement jusqu'au bout et s'étend vers l'extérieur au niveau de la voûte plantaire, de sorte que l'approfondissement de la voûte plantaire augmente progressivement vers l'arrière vers le milieu.
Quant au métatarse, il diffère du poignet en ce qu'il est constitué d'une rangée d'os, et le poignet est constitué de deux rangées, et aussi en ce qu'il a beaucoup moins d'os en nombre. La raison en est que la main a plus besoin de bouger et de saisir que le pied, puisque la plus grande utilité du pied est la stabilité, et aussi parce que l'abondance de pièces et d'articulations rendrait difficile de tenir fermement et de couvrir avec le pied le endroit sur lequel vous marchez, car ces parties ont tendance à s'étirer et à s'écarter excessivement. De la même manière, une absence totale de mobilité est également préjudiciable dans ce cas, car la possibilité d'une expansion modérée et appropriée est perdue. Après tout, on sait qu'il est plus pratique de saisir avec un outil composé d'un plus grand nombre de pièces, de plus petite taille, et qu'il est plus pratique de se tenir debout à l'aide d'outils plus petits et plus grands.
Le tarse est constitué de cinq os, de sorte que chacun d'eux le relie à l'un des doigts. Et il y a cinq doigts, et ils sont alignés sur une rangée, car il est plus nécessaire qu'ils soient forts que d'avoir la capacité de saisir et de saisir, ce qui est exigé des doigts de la main. Chaque orteil, à l'exception du gros, est constitué de trois phalanges et le gros de deux.
Nous en avons donc assez dit sur les os. Tous ces os, si on les compte, seront au nombre de deux cent quarante-huit, à l'exception des sésamoïdes et d'un os semblable au lam dans l'orthographe grecque, c'est-à-dire le lambda.