Колянната става се образува чрез вмъкване на две издатини в края на бедрото в ямките на главата на пищяла. Те са подсилени от преплитаща връзка, връзка, която ги свързва в дълбочина и две здрави връзки, разположени от двете страни. В предната част на издатината има чаша, тоест окото на коляното. Това е закръглена кост и нейната полезност е, че предпазва от разкъсване на връзки и изместване, което може да се страхува при коленичене и клякане, и поддържа ставата, която е подложена на изпитание от движението на тялото в движение. Мястото за чашата е отредено отпред, тъй като тя трябва да се огъва рязко най-често в посока напред, защото не прави резки завои назад. Що се отнася до завоя встрани, този завой е незначителен. Вместо това тя трябва да се извие напред и това е мястото, където получава тласък, когато се изправите, коленичите и други подобни.
Що се отнася до стъпалото, то е създадено като инструмент за стабилно стоене. Формата на стъпалото е изнесена напред, като това спомага за изправяне, като се подпира на него. Ходилото има свод навътре, така че при неподвижно стоене и особено при ходене стъпалото има наклон в посока, обратна на повдигнатия крак, и се противопоставя на повдигането на крака, повдигнат за движение, с подходящо укрепване на опората върху от едната страна, така че да се поддържа баланс, когато стоите.
Вдлъбнатината в стъпалото също е създадена така, че когато стъпва върху неща, стърчащи над земята, човек не изпитва силна болка и така че стъпалото добре да покрива това, което е като стъпала и первази на възвишения.
Кракът се състои от много кости за няколко цели. Те включват способността, когато е необходимо, добре да хващате и покривате мястото на земята, върху което стъпвате. Кракът хваща утъпканото място, както ръката грабва взетото, когато инструментът за хващане е в състояние да раздвижи частите си и да им придаде удобна за хващане форма. Това е по-добре, отколкото ако се състои от едно парче и не се променя от една форма в друга. Тези функции включват полезността, обща за всички части на тялото, състояща се от много кости. В ходилото има двадесет и шест кости: това е ka'b, с помощта на която се завършва съчленението на стъпалото с подбедрицата, костта на петата, на която се основава стабилността, ладиевидната кост, която образува арката и четирите кости на метатарзуса, към които е съседен тарзусът. Един от тези зарове е подобен на табла домино, той е шестоъгълен и е разположен от външната страна; благодарение на нея тази страна стои здраво стъпила на земята. Освен това пет кости принадлежат на тарзуса.
Що се отнася до ka'b, при хората той има по-кубовидна форма от ka'b при другите животни. Ka'b е, така да се каже, най-важната от костите на крака, полезна за движение, точно както костта на петата е най-важната от костите на крака, полезна за стабилност. Ka'b се намира между изпъкналите краища на двете "тръстики", които го покриват от всички страни, тоест отгоре, отзад, отвън и отвътре. Краищата им влизат в петата през два отвора, вклиняващи се в тях. Ka!b се намира по средата между пищяла и петата. Осигурява им добра връзка, укрепва фугата между тях и я предпазва от вибрации. Ka'b наистина е разположен в средата, въпреки че поради извиването на стъпалото може да се мисли, че се отклонява навън. Скафоидната кост е свързана с ka'b отпред чрез ставна връзка. Тази ладиевидна кост е свързана с петата отзад и отпред с три кости на метатарзуса, а отвън с кубовидната кост, която, ако искате, можете да я считате за отделна кост, а ако искате, я смятайте за четвъртата кост на метатарзуса.
Що се отнася до петната кост, тя се намира под ka'b. Това е здрава кост, която се извива назад, за да устои на удар и повреда. В долната си част е гладка, за да можете да ходите безпроблемно и кракът ви да приляга плътно при стоене. Размерът му е доста значителен, за да може свободно да носи тялото, и е създаден под формата на удължен триъгълник, който постепенно се стеснява до самия край и излиза навън в свода на стъпалото, така че задълбочаването на свода постепенно се увеличава отзад към средата.
Що се отнася до метатарзуса, той се различава от китката по това, че се състои от един ред кости, а китката е от два реда, а също и по това, че има значително по-малко кости на брой. Причината тук е, че ръката има повече нужда да се движи и хваща, отколкото кракът, тъй като най-голямата полезност на крака е стабилността, а също и защото изобилието от части и стави би затруднило здравото задържане и покриване с крака мястото, върху което стъпвате, тъй като тези части са склонни да се разтягат и разминават прекомерно. По същия начин, пълната липса на мобилност също е вредна в този случай, тъй като се губи възможността за умерено, подходящо разширяване. В края на краищата, известно е, че е по-удобно да се хваща с инструмент, направен от по-голям брой части, по-малки по размер, и е по-удобно да се стои с помощта на инструменти, които са по-малки на брой и по-големи по размер.
Тарзусът е изграден от пет кости, така че всяка от тях го свързва с един от пръстите. И има пет пръста, и те са подредени в един ред, тъй като е по-необходимо да бъдат силни, отколкото да имат способността да хващат и да хващат, което се изисква от пръстите на ръката. Всеки пръст, с изключение на големия, се състои от три фаланги, а големият от две.
И така, казахме достатъчно за костите. Всички тези кости, ако се преброят, ще бъдат двеста четиридесет и осем, с изключение на сесамоидите и една кост, подобна на lam в гръцкия правопис, т.е. lambda.