Колінний суглоб утворюється внаслідок входження двох виступів на кінці стегна в ямки на голівці кістки гомілки. Вони укріплені зв'язкою, що обвивається, зв'язкою, що зв'язує їх в глибині, і двома міцними зв'язками, розташованими з обох сторін. У передній частині виступу розташована чашка, тобто око коліна. Це округла кістка, і її корисність у тому, що вона оберігає від розриву зв'язок і від вивиху, яких можна побоюватися, коли стаєш навколішки і сідаєш навпочіпки, і підтримує суглоб, що піддається випробуванню' внаслідок переміщення тіла під час руху. Місце філіжанці відведено спереду, тому що їй доводиться різко вигинатися найчастіше у напрямку вперед, бо різких вигинів назад вона не робить. Що ж до вигину убік, цей вигин незначний. Навпаки, їй належить вигинатися вперед, і саме при цьому вона зазнає поштовху, коли встаєш, стаєш на коліна тощо.
Що ж до стопи, то вона створена як знаряддя для сталого стояння. За формою стопа витягнута вперед, оскільки це допомагає стояти, спираючись неї. У стопи створено вигин усередину, щоб стопа при стоянні на місці і особливо при ходьбі мала нахил у напрямку, протилежному піднятій нозі, і протиставила підняттю ноги, піднятою для пересування, належне посилення опори на один бік, так що при стоянні зберігалося б рівновагу.
Поглиблення в стопі створено також і для того, щоб, наступаючи на видатні над землею речі, людина не відчувала сильного болю, і щоб нога добре охоплювала те, що подібно до сходів і виступів піднесень.
Стопа складена з багатьох кісток для декількох корисностей. До них відноситься можливість, коли це необхідно, добре захоплювати і охоплювати те місце на землі, на яке ступаєш. Стопа захоплює місце, що зневажається, як рука захоплює те, що взяла, коли хапальна зброя здатна рухати своїми частинами і надавати їм форму, зручну для хапання. Це краще, ніж якщо вона складалася б із цільного шматка і не переходила від однієї форми до іншої. До цих корисностей належить і корисність, загальна всім частин тіла, які з багатьох кісток. Кісток у стопі двадцять шість: це ка'б, за допомогою якого завершується зчленування стопи з гомілкою, п'яткова кістка, на якій грунтується стійкість, човноподібна кістка, що утворює вигин, і чотири кістки плюсни, до яких примикає передплюсна. Одна з цих кісток подібна до кісточки для гри в нарди, вона як би шестигранна і розташована у зовнішньої сторони; завдяки їй ця сторона твердо стоїть землі. Крім того, п'ять кісток належать до передплюсни.
Що стосується каба, то у людини він має більш кубовидну форму, ніж каб у інших тварин. Каб є як би найважливішою з кісток стопи, корисних при русі, так само як п'яткова кістка - найважливіша з кісток ноги, корисних для стійкості. Каб розташований між виступаючими кінцями обох «тростин», які охоплюють його з усіх боків, тобто зверху, ззаду, з зовнішньої і з внутрішньої сторони. Кінці їх входять у п'яту через дві ямки, вклинюючись у них. Ка!б знаходиться посередині між гомілкою та п'ятою. Він забезпечує їм гарне з'єднання, зміцнює суглоб між ними та оберігає його від коливань. Каб дійсно розташований посередині, хоча, внаслідок вигину ступні, можна подумати, що він відхиляється назовні. З ка'бом пов'язана спереду сочленовидним зв'язком човноподібна кістка. Ця човноподібна кістка з'єднується з п'ятою ззаду і спереду трьома кістками плюсни, а із зовнішнього боку з кубоподібною кісткою, яку, якщо хочеш, можеш вважати окремою кісткою, а якщо хочеш, вважай її четвертою кісткою плюсни.
Що ж стосується п'яткової кістки, то вона розташована під кабом. Це міцна кістка, яка закруглюється назад, щоб протистояти ударам і пошкодженням. Знизу вона гладка, щоб можна було рівно ступати і щоб стопа щільно прилягала до місця при стоянні. Величина її досить значна, щоб вона могла вільно нести тіло, і вона створена у вигляді витягнутого трикутника, який потроху звужується до самого кінця і йде у вигин стопи в напрямку назовні, щоб поглиблення вигину поступово збільшувалося в напрямку до середини.
Що ж до плюсни, то вона відрізняється від зап'ястя руки тим, що складається з одного ряду кісток, а зап'ястя складається з двох рядів, і ще тим, що у неї значно менше кісток за кількістю. Причина тут у тому, що потреба рухатися і охоплювати у кисті більше, ніж у стопи, бо найбільшою корисністю стопи є стійкість, а також у тому, що достаток частин і зчленувань заважало б міцно триматися і охоплювати стопою місце, на яке ступаєш, оскільки цим частинам трапляється розтягуватись і надмірно розходитися. Так само і повна відсутність рухливості теж шкодить у разі, оскільки втрачається можливість поміркованого, відповідного розширення. Адже відомо, що вистачати зручніше знаряддям з більшої кількості частин, менших за розміром, а зручніше стояти за допомогою знарядь, менших за кількістю і більших за розміром.
Передплюсна створена з п'яти кісток, щоб кожна з них з'єднувала її з одним з пальців. А пальців п'ять, і вони вишикувані в один ряд, тому що їм більше необхідно бути міцними, ніж мати здатність хапати і охоплювати, яка потрібна від пальців руки. Кожен палець ноги, крім великого, складається із трьох фаланг, а великий із двох.
Отже, ми сказали про кістки те, чого достатньо. Усіх цих кісток, якщо їх порахувати, буде двісті сорок вісім, крім сесамоподібних і кістки, схожої на лям у написанні греків, тобто ламбди.