Les muscles sacro-coccygiens sont formés à partir des branches inférieures de l'ilion, de la prostate et de l'ischion, du sacrum et du coccyx. Ils débutent dans la région pelvienne et traversent le périnée, l'angle latéral du canal anal et s'attachent au coccyx et à l'extrémité libre de l'os coccygien.