Selon l'ouvrage de référence d'Efremova, l'urofluoroscopie est une combinaison des deux termes « urologie » et « radiographie », ce qui indique la nécessité de la réaliser dans ce domaine particulier de la médecine. URO est l'uroscopie. L'uroscopie est un type d'examen endoscopique des organes du système urinaire, qui consiste à introduire un système optique dans la lumière des voies urinaires et à examiner leurs surfaces internes pour identifier les changements pathologiques.
L'uroradiographie est l'étude de la structure de la sphère excrétrice et génito-urinaire à l'aide de rayons X. Le terme éclaircissant permet de comprendre en détail l'essence diagnostique de la méthode. L'examen échographique (échographie) est un examen réalisé avec un appareil spécial utilisant un émetteur d'ultrasons. Les conditions modernes permettent également d'obtenir des radiographies avec contraste. Grâce à l'agent de contraste (le plus souvent sulfate