Според справочника на Ефремова, урофлуороскопията е комбинация от двата термина „урология“ и „рентген“, което показва необходимостта от провеждането му специално в тази област на медицината. УРО е уроскопия. Уроскопията е вид ендоскопско изследване на органите на пикочната система, което се състои във въвеждане на оптична система в лумена на пикочните пътища и изследване на вътрешните им повърхности за идентифициране на патологични промени.
Урорентгенографията е изследване на структурата на отделителната и пикочно-половата сфера с помощта на рентгенови лъчи. Уточняващият термин дава възможност да се разбере в детайли диагностичната същност на метода. Ултразвуковото изследване (ехография) е изследване, което се извършва със специален апарат с ултразвуков излъчвател. Съвременните условия позволяват и рентгенография с контраст. Благодарение на контрастното вещество (най-често сулфат