A gyökér (ganglionális) neuronok az agy idegsejtjei - az emberek és állatok autonóm idegrendszerének részei
Az ANS fő funkciója azonban a test belső szerveinek és szöveteinek tevékenységének szabályozása. Számos tudós munkája bebizonyította, hogy a központi idegrendszer szabályozási mechanizmusainak megsértése rontja az élet alapvető fiziológiai folyamatait.