Az idegek hasznossága kettős: az egyik alapvetően benne rejlik, a másik mellékes. A hasznosság lényegében abban áll, hogy az agy az érzeteket, mozgásokat az idegeken keresztül továbbítja más szerveknek, az idegben rejlő másodlagos hasznossághoz tartozik például a hús erősítése, a szervezet erőt adása.
Ebbe beletartozik az olyan szervek károsodásának tudatosítása is, amelyek nem érzékenyek, mint például a máj, a lép, a tüdő; tény, hogy ezeket a szerveket, bár nincs érzékenységük, ideghártya borítja, és ideges film borítja őket. Amikor megduzzadnak vagy megfeszítik őket a szél, a duzzanat vagy a szél okozta nyúlás erőssége eléri a héjat és annak kezdetét, így a súlyosság visszarántja, a szél megfeszíti, és az ember érzi.
Az idegek kiindulási helye az általánosan ismert elképzelés szerint az agy, az elágazásuk vége pedig a bőr külső oldala. A helyzet az, hogy a bőrt vékony szálak szúrják át, és a közeli szervek idegei eltérnek benne.
Az agy kétféleképpen is az idegek eredete. Egyes idegeknél önmagában, más idegeknél a gerincvelőn keresztül ered, amely abból áramlik.
Magából az agyból kiinduló idegekből csak a fej, az arc és a belső testrészek kapnak érzékelést és mozgást. Ami a többi szervet illeti, ezek a gerincvelő idegeitől kapnak érzést és mozgást. Galen rámutatott, milyen nagy gondot fordítottak az agyból a belsőségbe leszálló idegekre. Végül is a Teremtő óvintézkedéseket tett, hogy megvédje ezeket az idegeket, amelyek nem más idegekhez viszonyítva fordulnak elő. A helyzet az, hogy mivel a befelé haladó idegek távol esnek eredetüktől, nagyobb erőt kellett adni nekik.
Ezért az alkotó egy testtel borította be őket, amely anyagában valami az ideg és a porc között van, és alkalmazkodik ahhoz, ami az ideg testével csavarodás közben történik. Ez három helyen figyelhető meg, amelyek közül az egyik a gége, a másik, ahol az ideg a bordák tövéhez megy, a harmadik pedig, amikor az ideg áthalad a mellkason.
Ami az agyból kiáramló többi ideget illeti, azok, amelyeknek az érzések továbbítása a funkciója, eredetükből közvetlenül a kívánt szervbe jutnak, mivel az egyenes vonalú mozgás a legközelebbi úton vezet a célhoz. Itt a kiindulási forrásból kiinduló hatás erősebb, mivel a szenzoros idegek számára a mozgatóidegekkel ellentétben nem kívánatos a tömörödés, ami arra kényszerítené őket, hogy kanyargós módon távolodjanak el az agyi anyagtól, így csak fokozatosan veszítenek puhaság szempontjából a hasonlóságuk vele. Éppen ellenkezőleg, minél lágyabbak az érzőidegek, annál jobban vezetik az érzékelési képességet.
Ami a motoros idegeket illeti, azok a cél felé irányulnak, kanyargós úton haladnak át, hogy távolabb kerüljenek eredetüktől és fokozatosan sűrűsödjenek. Mindkét idegtípus szükséges keményedését és lágyulását elősegíti annak a helynek az anyaga, ahonnan nőnek. A helyzet az, hogy az érzéseket továbbító idegek többsége az agy elülső lebenyéből származik, és az elülső lebeny lágyabb összetételű. A mozgást továbbító idegek többsége az agy hátsó lebenyéből származik, és az agy hátsó lebenye sűrűbb összetételű.