Pewarisan sifat autosomal adalah proses transmisi informasi herediter yang dikendalikan oleh gen autosomal. Autosom adalah kromosom yang tidak berhubungan dengan jenis kelamin dan bukan merupakan kromosom seks. Pewarisan suatu sifat autosom berarti bahwa sifat tersebut dikendalikan oleh gen yang terletak pada autosom.
Gen autosomal dapat bersifat dominan atau resesif, dan ekspresinya dapat bergantung pada banyak faktor seperti lingkungan, mutasi genetik, dan lain-lain. Pewarisan ciri-ciri autosom penting dalam pengobatan, karena banyak penyakit disebabkan oleh mutasi genetik pada gen autosom. Misalnya penyakit keturunan seperti diabetes, hipertensi, kanker dan lain-lain seringkali dikaitkan dengan mutasi pada gen yang terletak pada autosom. Selain itu, ciri-ciri autosom juga dapat mempengaruhi perkembangan tubuh, misalnya pertumbuhan dan perkembangan organ dan jaringan.
Secara umum, pewarisan sifat autosomal merupakan aspek penting dalam genetika dan kedokteran, dan memahami mekanisme pewarisan ini membantu dalam diagnosis dan pengobatan banyak penyakit.