Arv av autosomale egenskaper er prosessen med å overføre arvelig informasjon kontrollert av autosomale gener. Autosomer er kromosomer som ikke er assosiert med sex og er ikke sexkromosomer. Arv av en autosomal egenskap betyr at denne egenskapen styres av gener som ligger på autosomer.
Autosomale gener kan være dominerende eller recessive, og deres uttrykk kan avhenge av mange faktorer som miljø, genetiske mutasjoner, etc. Arv av autosomale egenskaper er viktig i medisin, siden mange sykdommer er forårsaket av genetiske mutasjoner i autosomale gener. For eksempel er arvelige sykdommer som diabetes, hypertensjon, kreft og andre ofte forbundet med mutasjoner i gener lokalisert på autosomer. Autosomale egenskaper kan også påvirke utviklingen av kroppen, for eksempel vekst og utvikling av organer og vev.
Generelt er arv av autosomale egenskaper et viktig aspekt ved genetikk og medisin, og forståelse av mekanismene for denne arven hjelper til med diagnostisering og behandling av mange sykdommer.