La cavità glenoidea, o fossa glenoidea, è una depressione a forma di pera nell'angolo laterale della scapola in cui entra la testa dell'omero. Questa presa forma la superficie articolare per l'articolazione con l'omero, formando l'articolazione della spalla. Grazie alla sua forma, l'incavo della scapola si adatta perfettamente alla testa convessa dell'omero, fornendo mobilità e stabilità all'articolazione della spalla. La forma a pera di questa presa aumenta la superficie di contatto delle superfici articolari, distribuendo il carico su un'area più ampia ed evitando un'eccessiva usura della cartilagine in questa articolazione.
La cavità glenoidea è una depressione nell'angolo mediale della scapola che assomiglia ad una piccola fossa. È necessario affinché la testa dell'omero possa entrarvi e formare un'articolazione tra la scapola e l'omero.
La fossa glenoidea è un'altra depressione situata sul lato laterale della scapola. Assomiglia anche a una piccola fossa e ha lo stesso scopo: formare un'articolazione tra la scapola e l'omero.