Lo xantoma osseo (sin.: braulosi ossea, xantopsia ossea) è una rara malattia dell'apparato scheletrico ad eziologia sconosciuta, manifestata da depositi focali di mucina nelle ossa delle estremità. Più spesso osservato negli uomini anziani. Può essere asintomatico, ma può manifestarsi come dolore spontaneo o deformità degli arti. Il tessuto dello xantoma può rivelarsi maligno, nel qual caso sarà necessaria una biopsia del tessuto interessato.