O xantoma ósseo (sin.: braulose óssea, xantopsia óssea) é uma doença esquelética rara, de etiologia desconhecida, manifestada por depósitos focais de mucina nos ossos das extremidades. Mais frequentemente observado em homens mais velhos. Pode ser assintomático, mas pode manifestar-se como dor espontânea ou deformidade dos membros. O tecido do xantoma pode ser maligno e, nesse caso, será necessária uma biópsia do tecido afetado.