円筒ジョイント（トロコイドジョイント、ピボットジョイント）

円筒関節（トロコイドジョイント、ピボットジョイント）は、可動関節（自由に動く関節）の一種です。このタイプの関節では、骨が中心軸の周りを回転します。

円筒形関節の特徴は、関節している骨の一方に円筒面が存在し、もう一方の骨の輪状靱帯または窩に適合することです。これにより、1 つの平面内での移動、つまり縦軸を中心とした回転のみが可能になります。

人体の円筒関節の古典的な例は、環椎弓の窩 (第 1 頚椎) と第 2 頚椎の軸の歯状突起によって形成される環軸正中関節です。これにより頭を左右に回転させることができます。別の例は手首の関節です。

このように、円筒関節は、軸を中心とした回転運動による体のさまざまな部分の可動性を確保する上で重要な役割を果たしています。

円筒関節（トロコイド関節、ピボット関節）は、骨が関節の中心軸を中心に回転運動を行う可動関節（自由に動く関節）の一種です。このジョイントは、回転運動を直線運動に、またはその逆に変換します。

円筒形関節の例は、環椎弓部の窩と環軸の間に位置する環状中部軸関節 (環椎中部軸関節または環軸中部軸関節とも呼ばれる) です。第一頚椎（C1）。

この関節では、中心軸を中心としたアトラスの回転運動が、首に対する頭部の直線運動に変換されます。これにより、ヘッドが自由に動くことができ、直立位置でのヘッドの安定性が確保されます。

円筒形ジョイントには、他のタイプのジョイントと比較して多くの利点があります。高い機動性を持ち、高精度かつ安定した回転運動が可能です。また、応力や衝撃にも強いため、モーションコントロール機構やロボットなどのさまざまな用途に最適です。

ただし、他のジョイントと同様に、円筒ジョイントにも制限と欠点があります。重い負荷や誤った使用により磨耗や損傷が生じる可能性があります。さらに、その設計は複雑になる可能性があり、高精度の製造と組み立てが必要になります。

しかし、円筒形ジョイントはその利点により、自動車、航空、航空宇宙、その他の分野を含むさまざまな産業で広く使用されています。ヒンジやコネクターなど、高い自由度と正確な動作が要求される部品として使用されます。

このように、円筒形ジョイントは多くの用途にとって重要な要素であり、現代の技術と産業のニーズを満たすために開発と改良が続けられています。

円筒関節（トロコイド関節、ピボット関節）は、可動性関節症の一種で、自由に動く関節です。このような関節では、骨を通過する特定の中心軸の周りで骨の回転運動が可能です。円筒形の関節は脊椎の中央部で非常に頻繁に使用されることが証明されており、2 つおきの関節は程度の差はあれ円筒形と呼ばれます。このような関節の一例は、中央環椎であり、これは、第 1 椎骨の弓の窩と第 2 椎骨本体の椎孔が会合した後に形成されます。