Een ziekenhuiswagen is een soort transportmiddel dat wordt gebruikt om gewonde en zieke mensen te vervoeren. In tegenstelling tot een gewone kar of auto beschikt een ambulancekar over speciale uitrusting voor het verlenen van eerste hulp. Het kan worden uitgerust met brancards, medische apparatuur en communicatieapparatuur.
Vooral tijdens de Eerste Wereldoorlog en tijdens de Burgeroorlog was er veel vraag naar de ambulancewagen. In die tijd was de medische zorg niet zo toegankelijk als nu en waren er niet genoeg sanitaire karren. Omdat gewone karren de gewonden geen veiligheid konden bieden, waren er veel gewonden