Musklene i den menneskelige underarmen er delt inn i bøyemuskler (albue og brachialis) og ekstensormuskler (triceps). Denne typen muskel er designet for å bøye armen i albueleddet. Hos nyfødte barn er det normalt rundt 20 av dem, ved voksen alder synker antallet til 5. I tillegg til selve muskelen er det også dens supraspinale seksjoner, som gir bevisst kontroll over muskelen.
Denne muskelen er den lengste i kroppen og ligger litt over humerus. Den har to hoder: dype, som begynner på baksiden av brachialis-muskelen, og overfladiske, som starter bak den humerale prosessen i ulna. Muskelforlengelsene er forbundet med sener. Fartøy og nerver passerer mellom dem. Blodårene er representert av en dyp arterie som blod strømmer gjennom til hele armen. Saphenusnerven i underarmen er lokalisert på overflaten. Olekranonprosessen er også forbundet med koronoidprosessen ved overflaten, til trapesprosessen ved den dype overflaten, og til muskelhodene ved den overfladiske siden.