Các cơ ở cẳng tay của con người được chia thành cơ gấp (khuỷu tay và cơ cánh tay) và cơ duỗi (cơ tam đầu). Loại cơ này được thiết kế để uốn cong cánh tay ở khớp khuỷu tay. Ở trẻ sơ sinh, thông thường có khoảng 20 cơ, đến tuổi trưởng thành, số lượng của chúng giảm xuống còn 5. Ngoài cơ, còn có các phần trên tủy giúp kiểm soát cơ một cách có ý thức.
Cơ này dài nhất trong cơ thể và nằm phía trên xương cánh tay một chút. Nó có hai đầu: sâu, bắt đầu ở mặt sau của cơ cánh tay và bề ngoài, bắt đầu phía sau quá trình hài hước của xương trụ. Các cơ mở rộng được nối với nhau bằng gân. Các mạch máu và dây thần kinh đi qua giữa chúng. Các mạch máu được đại diện bởi một động mạch sâu qua đó máu chảy đến toàn bộ cánh tay. Dây thần kinh hiển của cẳng tay nằm trên bề mặt. Quá trình olecranon cũng được kết nối với quá trình coronoid ở bề mặt, với quá trình hình thang ở bề mặt sâu và với các đầu cơ ở mặt nông.