Cauda equina er en anatomisk formasjon som består av flere bunter av nervefibre og leddbånd som går ut av ryggmargskanalen gjennom foramen cauda equina og går inn i baken. Denne bunten gir en følelse av kroppsposisjon i rommet, samt kontroll over benmusklene.
Anatomien til cauda equina begynner med nerveroten.