Doły panewkowe to spłaszczone wgłębienia zlokalizowane na krawędziach powierzchni stawowych, które zapewniają precyzyjne ustawienie kości w stawie. Powierzchnie stawowe kości pokryte są chrząstką szklistą (stawową), która odgrywa ważną rolę w zapewnianiu smarowania i amortyzacji podczas ruchu stawu. Staw składa się z torebki stawowej i trzech głównych elementów - inwersji górnej (zewnętrznej) i dolnej (wewnętrznej), oddzielonych siedzącym aparatem więzadłowo-rzepkowo-udowym „krzyżem McShafferda”, a także kłykciami i nadkłykciami kości udowej. Na skutek poślizgu towarzyszącego ruchom kości w stawie stawowym pojawia się konieczność smarowania powierzchni stykowych chrząstek. W tym celu płyn o specjalnym stosunku półpłynnym, zwany mazią stawową, zawiera białka, glikoproteiny i mukopolisacharydy, które ułatwiają tarcie kości o siebie i zmniejszają poziom uszkodzeń stawów. W tym samym