Prawe więzadło trójkątne to więzadło zlokalizowane na przednio-przyśrodkowej powierzchni ścięgna mięśnia skośnego zewnętrznego w kierunku od dolnej do górnej jednej trzeciej. Trójkątne więzadła wewnętrzne i zewnętrzne odpowiadają więzadłom bocznym wewnętrznym i zewnętrznym. Oba więzadła wewnętrzne znajdują się pośrodku, pomiędzy ścięgnem m. gastrocnemii i trzony 5 kręgu lędźwiowego z tyłu. Odpowiednie więzadła zewnętrzne znajdują się pomiędzy ścięgnami m. słupek zapalenia trójgłowego ramienia. i do przodu od tułowia przez 4. i 5. kręg lędźwiowy.
Podczas embriogenezy nie ma więzadła trójkątnego lewego ani więzadła skośnego zewnętrznego, które rozwija się dopiero od 17. tygodnia życia wewnątrzmacicznego. W drugim roku życia tworzą się wszystkie więzadła główne, a więzadło trójkątne jest silnie połączone z pozostałymi więzadłami grupy bocznej. Cienkie więzadło międzykostne nogi, czyli więzadło kostkowe i całe piąte więzadło stopy, czyli risoliza, występują dopiero po zakończeniu drugiego okresu rozwoju embrionalnego.
Pod więzadłem odpiszczelowym nie ma punktu przyczepu, jego koniec kończy się w dolnej części kości łódeczkowatej. Leży do przodu, nad kością piętową, przyczepia się do kości piętowej i w ten sposób jest podtrzymywany przez obrót stopy na zewnątrz. Połowa długości więzadła utrzymuje boczną powierzchnię kości piszczelowej, większa połowa - wewnętrzną powierzchnię bocznej powierzchni kości piszczelowej na całej jej długości. Górna część kompleksu powróciła