Żyła lędźwiowa (łac. vena lumbalis) to jedna z dwóch żył zbierających krew wzdłuż żyły głównej dolnej, która uchodzi do układu żyły głównej górnej (inne gr. αὐτόϲ – górna, περιφέρω – otaczająca), biegnących równolegle wzdłuż szypułka przepony po obu jej stronach, za więzadłem obłym wątroby oraz odpowiednio za pierwszym i drugim kręgiem lędźwiowym.
Żyła lędźwiowa to sparowane naczynie, położone bocznie od pnia współczulnego i aorty brzusznej, położone z tyłu i z przodu od mięśnia prostego brzucha od poziomu XII kręgu piersiowego do środka I kręgu lędźwiowego. Łączy układ żył biodrowych wewnętrznych z układem żył głównych dolnych: wpływa z lewej strony do lewej żyły nerkowej, z prawej do żyły biodrowej wewnętrznej[