Książka lekarska to nazwa starożytnego rękopisu zawierającego informacje na temat praktyki lekarskiej i leczenia chorób. W czasach starożytnych było to jedno z najbardziej rozpowszechnionych źródeł wiedzy medycznej.
W starożytnym Rzymie księgi medyczne powstawały już w I wieku naszej ery i zawierały różne metody diagnozowania i leczenia różnych chorób, a także zalecenia dotyczące żywienia i higieny. Jednym z pierwszych takich rękopisów jest księga medyczna „Salvus”, powstała na początku II w. n.e. Książka ta stała się tak popularna, że do naszych czasów przetrwało wiele jej egzemplarzy. W klasie tej znajdują się także inne rzadkie publikacje z tego okresu. Z książek lekarskich korzystano także w średniowiecznej Europie i Rosji