Кость пяточная (лат. Os calcis) — нижнечелюстная сесамовидная кость человека. Нижним концом она сочленяется с подошвой стопы, верхним — с таранной костью; сочленение это несколько пружинит при каждом шаге.
У взрослого мужчины верхний конец кости расстёгнут в поперечнике, а нижний, наоборот, утолщён и расширен. При этом средняя часть межплоскостная. Спереди к кости примыкает нижняя поверхность клиновидной, внутри таранная кость, а по бокам — межкостная перепонка стопы. Позади кости плотно смыкается с её нижним краем кубовидная кость. В обоих медиальных и боковых отделах на кости имеются выступы: сзади и с боков — суставные фасетки, спереди — бугорок. Он имеет форму выступа и равен полукругу, а вырез — форме дуги. Этот отпечаток окружён шейкой. Ширина кости примерно равна 2 см. Лицевая поверхность гладкая, в заднем отделе имеет две складки, которые делят её на три выступа, сзади — три углубления. Поверхность шейка немного шероховатая. По своему строению она эластична и содержит прочную систему волокон, позволяющую хорошо пружинить. Переломы костей образуются в результате сильного воздействия во время родов или неосторожной ходьбы на стопе у ребёнка. Подобное повреждение костной ткани зачастую служит причиной патологических изменений в области большого пальца. Также нередко можно встретить посттравматический патологический перелом, возникающий вследствие нарушения кровоснабжения. Встречаются такого рода повреждения в наиболее частой форме у спортсменов от чрезмерных нагрузок.