Кістка п'яткова (лат. Os calcis) - нижньощелепна сесамоподібна кістка людини. Нижнім кінцем вона зчленовується з підошвою стопи, верхнім - з таранною кісткою; зчленування це дещо пружинить при кожному кроці.
У дорослого чоловіка верхній кінець кістки розстебнутий у поперечнику, а нижній, навпаки, потовщений і розширений. При цьому середня частина міжплощинна. Спереду до кістки примикає нижня поверхня клиноподібної, усередині тарана кістка, а з боків – міжкісткове перетинання стопи. Позаду кістки щільно змикається з її нижнім краєм кубоподібної кістки. В обох медіальних та бічних відділах на кістки є виступи: ззаду і з боків - суглобові фасетки, спереду - горбок. Він має форму виступу і дорівнює півколо, а виріз - формі дуги. Цей відбиток оточений шийкою. Ширина кістки приблизно дорівнює 2 см. Лицьова поверхня гладка, в задньому відділі має дві складки, які ділять її на три виступи, ззаду - три заглиблення. Поверхня шия трохи шорстка. За своєю будовою вона еластична та містить міцну систему волокон, що дозволяє добре пружинити. Переломи кісток утворюються внаслідок сильної дії під час пологів або необережної ходьби на стопі у дитини. Подібне пошкодження кісткової тканини найчастіше спричиняє патологічні зміни в області великого пальця. Також нерідко можна зустріти посттравматичний патологічний перелом, що виникає внаслідок порушення кровопостачання. Зустрічаються такого роду ушкодження у найчастішій формі у спортсменів від надмірних навантажень.