Kość piętowa (łac. Os calcis) to trzeszczka żuchwy u człowieka. Jego dolny koniec łączy się stawowo z podeszwą stopy, górny koniec z kością skokową; to połączenie sprężynuje nieco przy każdym kroku.
U dorosłego mężczyzny górny koniec kości jest rozpięty, podczas gdy dolny koniec jest pogrubiony i rozszerzony. W tym przypadku środkowa część jest międzypłaszczyznowa. Dolna powierzchnia kości klinowej przylega do kości z przodu, kość skokowa znajduje się wewnątrz, a błona międzykostna stopy znajduje się po bokach. Za kością kość prostopadłościenna szczelnie zamyka się dolną krawędzią. Zarówno w odcinku środkowym, jak i bocznym znajdują się wypustki na kości: z tyłu i po bokach - powierzchnie stawowe, z przodu - guzek. Ma kształt występu i jest równy półkolu, a wycięcie ma kształt łuku. Ten nadruk jest otoczony szyją. Szerokość kości wynosi około 2 cm, powierzchnia przednia jest gładka, w części tylnej ma dwie fałdy dzielące ją na trzy występy, a z tyłu trzy wgłębienia. Powierzchnia szyi jest lekko szorstka. Jego struktura jest elastyczna i zawiera mocny system włókien, który pozwala na dobre sprężystość. Złamania kości powstają na skutek silnego uderzenia podczas porodu lub nieostrożnego chodzenia na stopę dziecka. Takie uszkodzenie tkanki kostnej często powoduje zmiany patologiczne w okolicy kciuka. Często można również spotkać pourazowe złamanie patologiczne, które powstaje w wyniku upośledzenia dopływu krwi. Tego rodzaju uszkodzenia występują w najczęstszej postaci u sportowców na skutek nadmiernego stresu.