Uyluğun en büyük kasları onu uzatan kaslardır, ardından onu esneten kaslar gelir. Uyluk kaslarının en önemli işlevi bu iki harekettir. Ekstansiyon fleksiyondan daha önemlidir çünkü ayakta durmak ancak ekstansiyon sayesinde mümkündür.
Sonra kaçıranlar, sonra addüktörler ve en sonunda da döndürücüler gelir.
Kalça ekstansör kasları insan vücudundaki en büyük kası içerir. Bu kas, leğen kemiğini ve uyluk kemiğini kaplayan, uyluğun tamamını içten ve arkadan sararak dize kadar uzanan bir kastır.
Bu kasın liflerinin kökeni farklı yerlerde bulunur ve bunun sonucunda işlevleri farklı kategorilere ayrılır.
Bazı lifler pubisin alt kemiğinden başlayıp uyluğu uzatarak içeri doğru saptırır, diğer liflerin çıkış noktası ise bundan biraz daha yüksekte olduğundan uyluğu sadece yukarıya doğru kaldırır. Diğer lifler çok daha yukarıdan başlar, bu nedenle uyluğu yukarı doğru kaldırarak çağın içe doğru sapmasını sağlarlar. Bazı lifler femur kemiğinden büyüdüğü için femuru düz bir yönde önemli ölçüde uzatırlar.
Başka bir kas ise kalça ekleminin arka kısmının tamamını kaplar. Üç başı ve iki ucu vardır. Başlar kasıklardan, uyluktan ve kuyruk sokumundan başlar: ikisi etli, biri membranlıdır. Ekstremitelere gelince, bunlar femur başının arkasına bitişiktir. Kas bir ekstremiteyi çekerse uyluğu uzatarak bu ekstremiteye doğru saptırır, her iki ekstremiteyi çekerse uyluğu düz bir yönde uzatır.
İliumun tüm dış yüzeyinde başka bir kas başlar ve büyük trokanter adı verilen büyük bir sürecin üst kısmına bitişiktir. Biraz öne doğru uzanıp kalçasını içeri doğru uzatıyor.
Başka bir kas bir öncekine benzer. Önce küçük sürecin alt kısmına bitişik olur, sonra aşağı iner ve işini yapar, ancak yalnızca ürettiği uzantı küçüktür ve sapma önemlidir. Bu kas iliumun dış tarafının alt kısmından başlar.
Femurun alt kısmından geriye doğru bükülen başka bir kas büyür; kalçayı hafif bir geriye eğimle uzatarak ona önemli bir içe doğru sapma sağlar.
Kalça eklemini esneten kaslar arasında hafif içe doğru deviasyonla esneyen kaslar da vardır; bu iki yerden inen rektus kasıdır; bunlardan biri lomber kemiklerin ucuna, diğeri ise iliuma bitişiktir. Bu kas küçük iç sürece ulaşır.
Başka bir kas pubisten gelir ve küçük sürecin alt kısmına bitişiktir. Başka bir kas onun yanında eğik bir şekilde uzanıyor ve daha büyük bir kasın parçası gibi görünüyor. Dördüncü kas iliumun yükselen ve çıkıntı yapan kısmından büyür. Kalça esnedikçe alt bacağı da çeker.
Kalçayı içe doğru hareket ettiren kaslardan bir kısmına ekstansiyon ve fleksiyon bölümünde değinilmiştir. Bu tür bir hareket, kasık kemiğinden büyüyen ve dize kadar ulaşacak kadar uzun olan bir kas tarafından gerçekleştirilir.
İçe doğru yön değiştiren iki kas vardır; bunlardan biri geniş kemikten geliyor.
Ayrıca iki döndürücü kas vardır. Bunlardan birinin çıkış noktası kasık kemiğinin dışından, diğeri ise bu kemiğin içinden gelir. Eğik bir şekilde koşarlar, büyük sürecin sonuna doğru bir çöküntüde buluşurlar ve birleşirler. İkisinden biri yalnız kaldığında kalçayı ve yan tarafını hafif ekstansiyonla döndürür.