Mesane sinirleri (veya pudendal sinirler), mesanenin her iki yanında, duvarının kalınlığında vajinanın veya prostat bezinin ön duvarına kadar yer alan eşleştirilmiş sempatik sinir lifleridir. Pelvik alt vesikal sinirlerin yanı sıra alt vezikopelvik (bulbar) sinirler de vardır. Bunlar kadınlarda endokrin sisteme katılan ve bir dizi başka önemli işlevi yerine getiren önemli sinir yapılarıdır. Normalde mesanenin boyutu küçüktür ancak içindeki reseptörler tahriş olduğunda organın düz kasları kasılır. Bundan sonra sinir sistemi rezervuarın boş olduğuna dair sinyaller alır ve diğer kaslar idrarı uzaklaştırmak için gevşer.
Bir kadın için alt vesikal sinirler adet döngüsünün, üreme fonksiyonlarının, ereksiyonun, mesanenin boşaltılmasının ve çok daha fazlasının düzenlenmesinde önemli bir rol oynar. Sinirler hasar gördüğünde birçok sorun ortaya çıkabilir. Bazen beklenmedik rahim kanaması meydana gelir. Bu durum genellikle mesanenin altında bulunan ve alt sistik artere katılan rektouterin sinirin yırtılması sonucu ortaya çıkar. Bu yaralanma genellikle doğumun bir sonucu olarak ortaya çıkar. Mesane de yırtılarak kanamaya ve diğer tehlikeli sorunlara neden olabilir.
Kauda ekuina sendromu, doğumdan sonra veya doğum sırasında alt vezikal sinirlerin yırtılmasından kaynaklanabilecek başka bir durumdur. Bacaklarda zayıflığa neden olan omurilik enfarktüsü gibi daha ciddi hasarlar da meydana gelebilir.