Stereoacusy (Yunanca "stereo" - üç boyutlu ve "akusis" - işitme kelimelerinden gelir), insanların ve bazı hayvanların sesin geldiği yönü algılama yeteneğidir. Bu, ses dalgasının her kulağa ulaşma zamanındaki farklılığın yanı sıra, her kulak tarafından alınan sinyalin ses seviyesi ve frekans spektrumundaki farklılıklar nedeniyle oluşur.
Böylece, iki kulağa sahip olmak, beynin, ses kaynağının dinleyiciye göre mekansal konumunu belirlemesine olanak tanır. Bu, ortamdaki yönlendirme ve nesnelerin ses sinyallerine göre konumlandırılması için önemlidir. Stereoacusis, insanlar da dahil olmak üzere memelilerde iyi gelişmiştir ve ses manzaralarının algılanmasında büyük bir rol oynar.