Burulma ürometresi, 21. yüzyılın başında icat edilmiş bir cihazdır. Çeşitli iletim mekanizmaları aracılığıyla birbirine bağlanabilen birkaç döner mekanizmadan oluşan bir cihazdır.
Bu cihazın temel amacı millerden birinin diğerine göre dönme açısını ölçmektir. Bu açı, sistemin dönüş hızı değiştiğinde oluşabilecek açısal ivmenin bir ölçüsüdür.
Burulma ürometresi tekerlekler, volanlar, dönen sistemler vb. gibi çeşitli nesnelerin açısal hareketini ölçmek için kullanılabilir. Ayrıca çeşitli makinelerin titreşim seviyesini izlemek için de kullanılabilir.