Плечова кістка створена округлою, щоб вона менше зазнавала ушкоджень. Її верхній кінець опуклий і входить у западину лопатки, утворюючи слабке, не дуже туге зчленування. Внаслідок слабкості цього зчленування, з ним часто трапляються вивихи, а користь такої слабкості обумовлена двома моментами: необхідністю та безпекою. Щодо необхідності, то це необхідність вільно рухатися в будь-якому напрямку, а щодо безпеки справа в тому, що хоча плечова кістка і потребує можливості здійснювати різні рухи в різні боки, але ці рухи не надто численні і не відбуваються постійно, тож нічого боятися розриву зв'язок. Навпаки, плечова кістка найчастіше залишається нерухомою, а решта руки рухається. Тому інші зчленування руки укріплені більшою мірою, ніж зчленування плеча.
Зчленування плеча оточують чотири зв'язки. Одна з них, що розширюється і подібна до оболонки, охоплює зчленування, як зв'язки інших зчленувань. Дві інші зв'язки спускаються від дірявого відростка; одна з них на кінці розширюється і охоплює кінець плечової кістки, а друга, більше і твердіше за першу, спускається разом з четвертою зв'язкою, яка теж спускається від «клювовидного» відростка в уготований для них жолобок. За формою ці зв'язки досить широкі, особливо у місці зіткнення з плечовий кісткою; вони проходять по внутрішній стороні плеча і стикаються з м'язами, що вистилають тил плечової кістки. Плечова кістка є увігнутою у напрямку всередину і опуклою у напрямку назовні задля того, щоб прикривати розташовані на ній м'язи, нерви і судини, щоб людина могла добре тримати те, що вона тримає під пахвою, і щоб одна рука добре прямувала до іншої.
Що ж до нижньої краю плечової кістки, то до неї прилагоджені два прилеглих один до одного відростка. Той із них, що примикає до внутрішньої сторони, довший, тонший і не має ні з чим зчленування; він є лише захистом для м'язів та судин. Що ж до відростка, що примикає до зовнішньої сторони плечової кістки, то завдяки йому і ямці, що є в ньому, утворюється ліктьовий суглоб таким чином, як буде сказано нижче. Між цими відростками за потребою є жолобок із ямочками на обох кінцях; верхня ямочка звернена вперед, а нижня звернена назад. Внутрішня верхня ямочка - рівна і гладка, без перегородок; зовнішня ямочка - велика з двох у тій частині, яка прилягає до внутрішньої ямочки, не гладка і заглиблена не округло, а, навпаки, подібна до прямовисної стінки, так що, коли відросток передпліччя рухається в ямочці у напрямку назовні, він зупиняється, досягнувши цієї стінки . Ми незабаром роз'яснимо, чому це потрібно. Гіппократ називає ці дві ямки "порогами".