Kość ramienna jest zaprojektowana tak, aby była okrągła, dzięki czemu jest mniej podatna na uszkodzenia. Jego górny koniec jest wypukły i wpasowuje się w jamę łopatki, tworząc słabe, niezbyt szczelne połączenie. Ze względu na osłabienie tego stawu często dochodzi przy nim do zwichnięć, a korzyść z takiego osłabienia wynika z dwóch czynników: konieczności i bezpieczeństwa. Co do konieczności jest to konieczność swobodnego poruszania się w dowolnym kierunku, natomiast co do bezpieczeństwa, faktem jest, że choć kość ramienna potrzebuje możliwości wykonywania różnych ruchów w różnych kierunkach, to ruchy te nie są zbyt liczne i nie występują stale, więc nie ma się co bać zerwania więzadeł. Zamiast tego kość ramienna najczęściej pozostaje nieruchoma, podczas gdy reszta ramienia się porusza. Dzięki temu pozostałe stawy ramienia są wzmocnione w większym stopniu niż staw barkowy.
Cztery więzadła otaczają staw barkowy. Jeden z nich, rozszerzający się i przypominający skorupę, pokrywa staw, podobnie jak więzadła innych stawów. Dwa inne więzadła pochodzą z perforowanego wyrostka; jeden z nich rozszerza się na końcu i zakrywa koniec kości ramiennej, a drugi, większy i twardszy od pierwszego, schodzi wraz z czwartym więzadłem, które również schodzi od wyrostka kruczego do przygotowanego dla nich rowka. Więzadła te mają dość szeroki kształt, szczególnie w miejscu kontaktu z kością ramienną; biegną wzdłuż wewnętrznej strony barku i stykają się z mięśniami wyściełającymi tylną część kości ramiennej. Kość ramienna jest wklęsła do wewnątrz i wypukła na zewnątrz, aby zakryć znajdujące się na niej mięśnie, nerwy i naczynia krwionośne, aby człowiek mógł dobrze trzymać to, co trzyma pod pachą, a jedną ręką można było dobrze kierować w kierunku drugiego.
Jeśli chodzi o kończynę dolną kości ramiennej, są do niej przymocowane dwa sąsiadujące ze sobą procesy. Ta przylegająca do wewnętrznej strony jest dłuższa, cieńsza i nie ma z niczym połączenia; to tylko ochrona mięśni i naczyń krwionośnych. Jeśli chodzi o wyrostek przylegający do zewnętrznej strony kości ramiennej, dzięki niemu i znajdującemu się w nim dole staw łokciowy powstaje w taki sam sposób, jak zostanie to omówione poniżej. Pomiędzy tymi procesami znajduje się z konieczności rowek z wgłębieniami na obu końcach; górny wgłębienie jest skierowane do przodu, a dolne wgłębienie jest skierowane do tyłu. Dołek wewnętrzny, górny jest równy i gładki, bez przegród; dołek zewnętrzny - większy z dwóch w części przylegającej do dołka wewnętrznego, nie gładki i nie okrągło pogłębiony, ale wręcz przeciwnie, przypominający ścianę pionową, tak że gdy wyrostek przedramienia przesuwa się na zewnątrz w dołku , zatrzymuje się, gdy dotrze do tej ściany. Wkrótce wyjaśnimy, dlaczego jest to konieczne. Hipokrates nazywa te dwa doły „progami”.